Конструкция промышленных роботов

Конструкция промышленных роботов

Промышленные роботы с момента своего появления до сегодняшнего дня прошли огромный путь, сопровождающийся всевозможными усовершенствованиями и нововведениями. Устройство первых моделей промышленных роботов по сегодняшним меркам было примитивно. Современные же машины представляют собой сложнейшие устройства, объединяющие в себе манипуляторы, элементы управления, всевозможные приводы и датчики.

Промышленный робот состоит из двух основных компонентов: системы управления механическим манипулятором и непосредственно самого манипулятора. Механическая часть конструкции обеспечивает способность машины выполнять работу и перемещаться в пространстве.

Перемещение обычно осуществляется по монорельсу, колее и т. д. Если требуется перемещение по ровным вертикальным плоскостям, то робот оснащается «шагающим» механизмом с пневматическими присосками.

Механическая часть помимо механизма передвижения обязательно включает в себя тот или иной манипулятор. Он необходим для того, чтобы устройство могло выполнять какую-либо работу, будь то сварка, покраска или перемещение деталей.

Манипулятор состоит из звеньев, которые обеспечивают поступательные и вращательные движения. Таким образом, достигается значительная свобода движений. Специализированные роботы обычно обладают наиболее удачным сочетанием этих звеньев, что позволяет им отлично выполнять ту или иную работу.

Движение робота обеспечивается пневматическими, гидравлическими или электрическими приводами. Манипуляторы часто оснащены специальными захватными устройствами. Подобная рука манипулятора на самом деле во многом похожа на человеческую руку, особенно способом захвата предметов.

Механические «пальцы» манипулятора часто снабжены специальными датчиками, позволяющими машине контролировать правильность захвата и силу, чтобы не повредить деталь. Захватное устройство может вместо пальцев иметь присоски, если необходимо осуществлять удержание и перемещение деталей с плоскими поверхностями.

Манипулятор не всегда оснащен захватным устройством, вместо него может быть ключ, отвертка, сварочный аппарат, пульверизатор или любой другой рабочий инструмент.

Управление промышленным роботом может осуществляться несколькими способами: программным, адаптивным, дистанционным или с использованием технологий искусственного интеллекта. В первом случае все действия робота заранее запрограммированы и в точности повторяются.

В случае адаптивного управления робот совершает манипуляции в зависимости от показаний датчиков. Дистанционное управление подразумевает непосредственное участие человека, а управление с применением методов искусственного интеллекта требует минимального участия человека.


Карта сайта


Информационный сайт Webavtocat.ru